대왕의 꿈 ※ (†)표시 : 현재 극 중에서 사망한 인물.

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<주요인물>

최수종 - 김춘추 역(아역 : 채상우) : 태종무열왕. 신라 제29대 국왕. 금륜태자의 차남인 김용춘의 아들.

김유석 - 김유신 역(아역 : 노영학) : 신라의 명장. 제15대 풍월주. 금관가야의 1대 왕인 김수로왕의 12대손. 김서현의 2남 2녀 중 장남.

박주미[2], 홍은희[3] - 선덕여왕 역(아역 : 선주아) : 신라 제27대 국왕. 진평왕의 둘째딸이며 김춘추의 어머니인 천명공주의 동생[4].

이영아 - 승만왕후 역(아역 : 김현수) : 진평왕의 후궁. 진평왕의 후계를 놓고 선덕여왕과 대립한다.

 

<신라>

김춘추 가문

정동환 - 김용춘 역 : 김춘추의 아버지. 진지왕과 지도부인의 차남.

조경숙 - 천명공주 역: 김춘추의 어머니. 진평왕의 첫째딸이며 선덕여왕의 언니[4].

추소영 - 보라궁주 역 : 김춘추의 첫번째 부인. 미실궁주의 손녀이자 제16대 풍월주 보종의 딸.†

린아 - 문명왕후 역 : 김춘추의 두번째 부인이자 김유신의 누이. 문무왕의 생모.

민지아 - 보희 역 : 김춘추의 세번째 부인이자 김유신의 첫째 누이. 문명왕후의 언니.

정다빈 - 고타소 역 : 김춘추와 보라궁주 사이에서 태어난 딸.

김진성 - 법민 역 : 김춘추와 문명왕후 사이에서 태어난 아들. 신라 제30대 문무왕.

 

김유신 가문

최일화 - 김서현 역(청년기역 : 김동윤) : 김유신의 아버지. 김구형의 손자이며 김무력의 아들.†

김예령 - 만명부인 역(청년기역 : 김형미) : 김유신의 어머니. 숙흘종과 만호태후의 딸.

김현숙 - 재매부인 역 : 김유신의 첫번째 부인.

 

왕실

김하균 - 진평왕 역 : 신라 제26대 국왕. 진흥왕의 장남인 동륜태자의 첫째아들.

정재순 - 사도태후 역 : 진흥왕의 왕후이자 진평왕의 할머니이며, 선덕여왕의 증조모.†

홍일권 - 국반 갈문왕 역 : 진평왕의 막내동생이자 진덕여왕의 아버지. 동륜태자의 3남 중 막내아들.†

조양자 - 만호태후 역 : 진평왕의 생모이자 김유신의 외할머니.

임난영 - 마야왕후 역 : 진평왕의 왕후. 천명공주와 선덕여왕의 어머니.†

이시원 - 보량궁주 역 : 진평왕의 후비. 보라궁주의 언니로 미실궁주의 손녀이자 보종의 딸.†

장민교 - 보로전군 역 : 진평왕의 서자로 보량궁주의 아들.

천보근 - 만화 역 : 승만왕후가 자신의 딸 연화 대신 바꿔치기한 유랑민 출신의 사내아이.

정치귀족

임혁 - 알천 역 : 서라벌 보수귀족세력의 대표.

서인석 - 숙흘종 역 : 서라벌 구귀족 세력의 실력자. 김유신의 외할아버지이며, 진흥왕의 친동생.

이우석 - 을제 역 : 알천의 정치적 동료.

박칠용 - 김후직 역 : 숙흘종의 측근 신료.

양재성 - 임종 역 : 서라벌 구귀족 세력의 대표.

이일재 - 호림 역 : 마야왕후의 동생. 제14대 풍월주.

배도환 - 염장 역(아역 : 김기두) : 제17대 풍월주.

백재진 - 만춘 역 : 과묵하지만 잔혹한 성격의 인물로 숙흘종의 측근.†

 

신라 중흥 주역

박재웅 - 김흠순 역 : 김유신의 동생.

김혁 - 검군 역 : 김춘추 밑에서 일하는 수하이나 백석에 의해 살해당함.†

 

그외 신라 인물들

이대로 - 원광법사 역

최범호 - 찬덕 역 : 가잠성 성주.†

조재완 - 백석 역 : 신라로 밀파된 고구려의 첩자.†

염철호 - 석품 역

 

귀문단

장동직 - 비형 역 : 진지왕과 도화녀 사이에서 출생한 유복자.

김경룡 - 난승 역 : 비형의 오른팔이자 귀문의 책사.

이정용 - 길달 역 : 귀문의 2인자.†

(미정) - 온군해 역(아역 : 노영주) : 김춘추의 시종.

이세영 - 천관녀 역 : 미실궁주의 여사제이자 기녀.†

김진이 - 시노 역 : 귀문의 첩자.

이아이 - 차비 역(아역 : 이혜인) : 귀문의 검사.

장준녕 - 모척 역 : 길달의 측근.

마야 - 호랑 역 : 길달의 살수.†

김현정 - 묘랑 역 : 길달의 살수. 모척의 주군.

강예서 - 연화 역 : 승만왕후에게서 태어났으나 여자아이라는 이유로 버려진 후 시노의 딸로 자란다.

 

<고구려>

(미정) - 연개소문 역 : 고구려의 철혈 통치자, 대막리지. 영류왕을 사살하고 보장왕을 옹립한 장본인.

(미정) - 보장왕 역 : 고구려 제28대 마지막 국왕. 영류왕의 친동생인 고태양의 아들이다.

 

<백제>

박철호 - 무왕 역 : 백제 제30대 국왕이며, 법왕의 맏아들이자 의자왕의 아버지.

이진우 - 의자왕 역 : 백제 제31대 마지막 국왕. 무왕의 맏아들.